研究方向

提出將生成式AI與機器人結合的系統架構，以降低工業和商業領域中機器人的部署和操作訓練時間成本。並且利用大模型的能力，使機器人能夠適應各種任務以及根據環境的變化做出適當的決策。

在機器人與人類共存的環境下，機器人不僅僅只需要考量人類的身體安全，還須注重人類對機器人的心裡感受，社交意識是導航系統能生成行人的個人空間，過社交約束確保人類對機器人感到安全和舒適。

因新冠疫情出現，藉由機器人進行消毒的任務可降低醫護穿脫防護服的時間和對身體所造成的損傷，透過算法實現自動化的環境消毒系統具備重複性、標準化等好處，可減緩醫護在疫情期間的壓力。

機器人將全域與局域地圖擬合，讓機器人導航至目標點並躲避行人與障礙物，使用雷達掃障礙物以建立地圖，並捕捉行人的位置，使得能在地圖上做出個人空間。